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Cet article a pour but de participer aux réflexions sur le rôle de l’ergonome dans l’intervention en entreprise. Il présente une intervention-formation relative à la prévention de la pénibilité et des TMS au travail. Cette intervention, menée comme une conduite de projet, s’est basée sur l’adoption de principes fondamentaux pour l’ergonomie dite centrée sur l’activité (Daniellou & Rabardel, 2005). Ces principes portent sur (1) la conception et la pérennisation des démarches de prévention durable, (2) la conduite et l’efficacité des interventions en ergonomie. Sur la base de ce corps de connaissances et de nos pratiques d’intervention antérieures, nous postulons que la mobilisation des acteurs et la transformation des représentations/perceptions sur le travail et la santé participent à l’augmentation du pouvoir d’agir des acteurs en matière de prévention. Ces principes sont illustrés et discutés à partir des résultats d’une intervention menée dans un abattoir de canards.