Objetivo: Avaliar as condições de participação do homem na gravidez de sua companheira na percepção das gestantes atendidas nos serviços de Atenção Primária à Saúde. Métodos: Estudo qualitativo do tipo descritivo exploratório, com 24 gestantes no segundo ou terceiro trimestre de gestação, acompanhadas no pré-natal. Para a análise dos dados utilizou-se a análise de conteúdo na perspectiva de Bardin, emergindo três categorias: a participação paterna na gestação; percepções das gestantes sobre o envolvimento paterno e, dificuldades para a participação do homem/pai na gestação. Resultados: Evidencia-se, a presença e envolvimento do pai que compreende diversos aspectos, principalmente o vínculo emocional e a afetividade. Ainda, uma posição paterna mais envolvida em atividades antes vistas como apenas maternais, porém ainda pouco presente nas rotinas da atenção à saúde. Conclusão: O acolhimento e inclusão do pai nas ações de saúde relacionadas à gestação e ao pré-natal devem ser incentivado pelos profissionais de saúde, juntamente aos avanços na implementação dos programas de saúde relacionados ao ciclo grávido puerperal.