Resumo: O currículo do curso de Terapia Ocupacional da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) pressupõe que a inserção do estudante no cenário da atenção básica em saúde traz benefícios para a aprendizagem do estudante e para a melhoria da qualidade da atenção. As experiências aqui descritas foram vivenciadas por alunas de graduação em virtude da atividade de extensão denominada "Formação de alunos de graduação em Terapia Ocupacional e de agentes comunitários de saúde para a promoção de ações de vigilância do desenvolvimento infantil na atenção primária à saúde", com objetivo principal de fomentar ações voltadas ao desenvolvimento infantil na atenção primária com Equipes de Saúde da Família, por meio da formação de alunos do curso de Terapia Ocupacional. O material adotado foi a cartilha "Toda hora é hora de cuidar". São descritas neste relato a segunda (capacitação dos agentes comunitários de saúde) e a terceira (replicação da capacitação com as famílias usuárias das Unidades de Saúde da Família) etapas da atividade de extensão a partir de relatórios de campo das alunas participantes. As capacitações ocorreram em duas Unidades de Saúde da Família. Verificou-se a potência de promover ações de vigilância do desenvolvimento infantil a partir das capacitações oferecidas aos agentes comunitários. Conclui-se que o processo de ensino-aprendizagem no contexto da atenção básica em saúde contribuiu para a interação dos estudantes com os usuários do serviço e com as equipes, o que facilitou a compreensão sobre o Sistema Único de Saúde e potencializou as discussões sobre a atuação da Terapia Ocupacional na comunidade para além das ações de reabilitação. Palavras-chave: Terapia Ocupacional, Vigilância, Desenvolvimento Infantil.Occupational Therapy in a process of training on child development's surveillance in primary care health Abstract: The curriculum of UFSCar's occupational therapy graduation assumes that the student's inclusion in the venue of primary care brings benefits both to student learning and improvements in the quality of care given. Set this, the participation of students in communities' activities is encouraged. The experiments described in this paper were experienced by undergraduate students on the in-field activity called "Training graduate students in occupational therapy and community health agents to promote child development surveillance activities in primary health care", with the main goal of promoting actions aimed at child's development in primary care at the Families' Health Teams in São Carlos, through the training of students of occupational therapy. The material used was the booklet "Every Time is Caring Time", containing nine themes: care of the pregnant woman, bond, affection, vaccination schedule, child development, nutrition, hygiene, disease's precautions, accidents' prevention and the children's rights. This report describes the second (training of Community Health Workers) and third (replication of training at the user families of the Family Health Units) extension activity steps ...