Introducción: La erotización infantil puede dañar el autoconcepto y bienestar psicológico desde edades tempranas. La familia, como célula fundamental en la educación de los menores, requiere herramientas que le permitan desarrollar acciones para su prevención. Objetivo: Proponer un programa de orientación familiar para contribuir a la prevención de la erotización infantil. Metodología: Se realizó un estudio transversal exploratorio, a partir de un enfoque dominante o principal sustentado en un paradigma mixto, con una muestra de 20 familias y educandos, así como seis docentes de una institución educativa de nivel primario, y se llevó a cabo el análisis de documentos, entrevistas a docentes y grupo focal con la familia. Resultados: Se evidenciaron dificultades en la orientación recibida por las familias para prevenir el fenómeno de la erotización infantil. Un alto por ciento de la muestra presentó insuficiente dominio de las causas, manifestaciones y consecuencias de la erotización infantil y pobre desarrollo de acciones para su prevención. Conclusiones: Se destaca la relevancia de orientar a la familia con un enfoque participativo, comunicativo y vivencial, sobre su rol reflexivo y crítico en la protección de la sexualidad de los menores.