Objetivo: Relatar a experiência de discentes em um projeto de extensão no Centro Obstétrico de uma maternidade de alto risco de um estado do Nordeste. Métodos: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, transversal com abordagem qualitativa. Os acadêmicos relataram sobre suas experiências no período de 2018.1 a 2019.2. A análise foi feita através dos discursos dos alunos e reflexão crítica dos dados necessários para a construção deste relato. Resultados: O projeto promoveu a articulação ensino-serviço, através da integração do mesmo com uma equipe multiprofissional favoreceu a humanização da assistência ao parto e nascimento. Muitas melhorias aconteceram no ambiente de trabalho devido ao incentivo do projeto, tais como a aquisição pela instituição de tecnologias não farmacológicas para o alívio da dor, a prática dos princípios da humanização do parto e nascimento saudáveis, bem como foram desenvolvidos planos assistenciais às parturientes. Conclusão: A extensão propiciou articulação do ensino-aprendizagem no serviço, através da integração interdisciplinar e multiprofissional, constituindo uma fonte de conhecimento e desenvolvimento.
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