Resumo: A avaliação da bradicinesia parkinsoniana tem sido foco de vários trabalhos e a maioria desses estudos utiliza escalas subjetivas para a sua avaliação. Recentemente, algumas pesquisas têm proposto a avaliação da bradicinesia por meio de sensores inerciais. Uma das principais dificuldades na realização desses estudos é relacionada à identificação de parâmetros extraídos dos sinais mensurados, que possibilitem a caracterização de padrões de normalidade e bradicinesia. Neste sentido, essa pesquisa traz uma revisão dos trabalhos que avaliam a bradicinesia usando a extração de parâmetros de sinais medidos por sensores inerciais. Embora a presença do tremor seja altamente relacionada a DP, a incidência da bradicinesia em estágios avançados da doença pode ser muito maior [4]. PalavrasA bradicinesia está relacionada não somente com a lentidão ao executar movimentos, mas também com a diminuição e hesitações [5]. É o sinal mais incapacitante para pacientes com DP [6]. Rosano et al. [7] avaliaram desordens motoras na marcha em idosos e constatou que 25% dos participantes da pesquisa possuíam bradicinesia.Há motivos primários e secundários os quais contribuem para o surgimento deste sinal. As causas secundárias são os próprios sinais motores da doença: tremor, rigidez, hipocinesia, acinesia e instabilidade postural. Já as causas primárias acontecem pelas desordens do controle central de movimento [3].O diagnóstico da DP acontece por meio de avaliações clínicas qualitativas as quais classificam a gravidade dos sinais da DP. Hoehn e Yahr (HY -Degree of Disability Scale), UPDRS (United Parkinson's Disease Rating Scale) and NUDS (Northwestern University Disability Scale) são algumas das escalas utilizadas na avaliação da doença.A escala mais utilizada no meio clínico é UPDRS [8], [9]. Essa escala é dividida em quatro partes, sendo que a parte 3 corresponde a avaliação motora dos sinais cardinais. A pontuação dessa escala varia de 0 a 4, no qual 0 representa normalidade e 4 maior grau de comprometimento. A bradicinesia na UPDRS é avaliada durante a execução do movimento de pinça, pronação/supinação e abrir e fechar a mão.Uma limitação desta escala é que seus resultados são bastante sensíveis à experiência e percepção do examinador. Então, com a finalidade em melhorar o diagnóstico da DP, trabalhos vêm sendo desenvolvidos para tornar a avaliação dos sinais cardinais mais objetivos.Uma grande parte destes estudos que avaliam a bradicinesia utilizam UMIs (unidades de medida inercial) [10], como: giroscópio, magnetômetro e acelerômetro, extraindo parâmetros da velocidade angular, variação do campo magnético e aceleração linear, respectivamente. Um dos grandes desafios destes estudos é identificar dentre os parâmetros extraídos quais possibilitam a melhor caracterização de normalidade e bradicinesia.Nesse sentido, este estudo tem como objetivo trazer uma revisão da literatura dos trabalhos que avaliam a bradicinesia, extraindo características dos sinais mensurados por sensores de medidas inerciais.