Bagi perusahaan keberadaan sumber daya manusia sangat penting dan mempunyai peran sebagai penggerak seluruh aktivitas perusahaan. Kualitas SDM yang memadai memudahkan perusahaan untuk mencapai tujuannya melalui kinerja karyawan yang maksimal. Kinerja karyawan merupakan hasil dari pekerjaan yang dicapai karyawan yang dipengaruhi oleh banyak faktor, diantaranya yaitu: work engagement, komitmen organisasi, dan pengembangan SDM. Penelitian ini bermaksud untuk mengetahui seberapa besar pengaruh work engagement, komitmen organisasi, dan pengembangan SDM terhadap kinerja karyawan generasi milenial di wilayah kota Padang. Pengumpulan data peneliti lakukan dengan menggunakan metode survey dan mengedarkan kuesioner. Sampel merujuk pada teori Hair et al, maka 80 responden dipilih menjadi sampel. Metode analisis yang digunakan adalah regresi linear berganda menggunakan SPSS 23. Penelitian ini berhasil membuktikan work engagement mempunyai pengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja karyawan, maka H1 diterima. Komitmen organisasi dari hasil penelitian terbukti mempunyai pengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja karyawan, maka H2 diterima. Selanjutnya, variabel pengembangan SDM terbukti mempunyai pengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja karyawan, maka H3 diterima. Variabel work engagement, komitmen organisasi dan pengembangan SDM terbukti berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja karyawan, dapat dinyatakan H4 diterima. Nilai kontribusi variabel yang mempengaruhi work engagement, komitmen organisasi dan pengembangan SDM adalah 54,9% Maka penelitian ini sangat tepat dan menjadi rujukan dalam meningkatkan kinerja karyawan agar tujuan dan kemajuan perusahaan dapat tercapai.