Irigasi merupakan faktor penting dalam proses budidaya tanaman. Oleh karena itu, dibutuhkan upaya pengelolaan air secara tepat khususnya dalam irigasi. Salah satu metode irigasi yang banyak digunakan adalah irigasi tetes. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol irigasi tetes berdasarkan kondisi suhu dan kelembapan tanah menggunakan kendali logika fuzzy Takagi-Sugeno yang diimplementasikan menggunakan konsep Internet of Things (IoT). Perangkat keras yang digunakan adalah Raspberry Pi 3 model B sebagai pusat kendali, sensor suhu DS18B20, dan sensor kelembapan tanah SKU:SEN0193. Keluaran kendali fuzzy menentukan durasi penyalaan solenoid valve untuk mengairi tanaman. Sumber air irigasi berasal dari tangki yang dapat terisi secara otomatis menggunakan motor pompa dan sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksi level air. Aplikasi Android digunaka untuk kendali jarak jauh dan monitoring parameter yang dikirim secara realtime melalui database online Firebase. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat menjaga kelembapan tanah pada kelembapan rata-rata sebesar 98,4% dengan durasi penyiraman rata-rata sebesar 453,6 detik. Rata-rata volume air yang terpakai pada proses penyiraman sebanyak 10,9 liter. Selain itu, sistem dapat melakukan proses monitoring dan pengontrolan jarak jauh dengan delay rata-rata 2 detik.

ABSTRAKHidroponik merupakan sistem pertanian yang menggunakan air sebagai media tanam sehingga tidak memerlukan media tanah ataupun area luas. Hidroponik memerlukan perlakuan khusus seperti menjaga kadar nutrisi dalam rentangnya sehingga penggunaan sistem kendali dapat mempermudah pemantauan dan pengaturan parameter. Sistem kendali yang digunakan adalah fuzzy logic mamdani dengan input offset kadar nutrisi dan level air, serta output durasi nyala motor pompa nutrisi dan air untuk mencapai set point yang dapat ditentukan melalui antarmuka berdasarkan database objek tanam atau slider manual. Hasil penelitian menunjukkan nilai keberhasilan sebesar 95,14% untuk kendali nutrisi dan 91,64% untuk kendali level air dalam mencapai set point, serta menghasilkan pertumbuhan tanaman yang lebih baik, dimana rata-rata penambahan tinggi antara sistem dengan dan tanpa kendali nutrisi memiliki perbedaan sebesar 1,96 cm.Kata kunci: sistem kendali, fuzzy logic, IoT, hidroponik, nutrisi ABSTRACTHydroponic is a farming system which uses water as planting media, so it is unnecessary to use soil nor consume wide area. Hydroponic requires special handlings such as maintaining nutrient measurement level within range so the use of control system may ease the parameter monitoring and control. The control system that is used is mamdani fuzzy logic with the nutrient measurement level offset and water level input, as well as nutrient and water pump motors activation duration output to reach the set point determined from the interface based on the planting-object database or manual slider. The results showed a success value of 95.14% for nutritional control and 91.64% for water level control in reaching set point, and resulting in better plant growth, where the average increase in height between the system with and without nutrient control has a difference of 1.96 cm.Keywords: control system, fuzzy logic, IoT, hydroponics, nutrient

No abstract

Rancang Bangun Penghitung Jumlah Orang dalam Suatu Ruangan menggunakan Protokol MQTT pada Internet of Things berbasis Raspberry Pi

Didactics or mini plant teaching aids help students in colleges to understand the use of industrial equipment The SCADA-based water level control system is one of the teaching aid simulator equipment for monitoring and controlling water levels. In this research, PLC is used as a controller with three I/O modules  digital input module, digital output, and analog input and output. Arduino is also used as an analog output converter from PLC to actuator. The control method used is PID control. In the PID control, there are control parameters, namely Kp, Ki, and Kd. The third parameter was determined by the Ziegler-Nichols tuning method and compared with the Coohen-Coon method. The SCADA software that used is Wonderware Intouch on a system using a kepserver. The results of this study indicate that the Cohen-Coon tuning method for proportional control Kp = 1 produces the best response in water level control with a settling time of 21s and a rise time of 18s.