No abstract

The traditional application of pesticides has been environmentalists and farmers concern. Therefore, the use of technologies can help in reducing the amount of product applied, which results in product savings and aggregate environmental impacts reduction. In order to study and better understand the problem, an experimental apparatus was developed with lowcost equipment for surveying parameters and behavior of spraying systems. In this context, this work addresses the dynamic modeling of a complete automated spraying system and the dynamic analysis involved. Resumo: A aplicação tradicional de agrotóxicos tem sido motivo de preocupação tanto para ambientalistas, quanto por parte dos agricultores. Portanto, o uso de tecnologias pode ajudar na redução da quantidade de produto aplicado, resultando tanto em economia de produto quanto em redução dos impactos ambientais agregados. Visando estudar e entender melhor o problema, foi desenvolvido um aparato experimental com equipamentos de baixo custo para levantamento de parâmetros e comportamento dos sistemas de pulverização. Nesse contexto, esse trabalho aborda a modelagem dinâmica de um sistema completo de pulverização automatizado e a análise dinâmica envolvida.