A gestação é uma fase única e importante na vida das mulheres e um momento de mudanças, fisiológicas e emocionais, comumente durante esse período surgem várias dúvidas e receios. É nesse momento que ocorre uma necessidade maior de esclarecimento de dúvidas relacionadas aos cuidados durante a gestação e no pós-parto. Diante disso, o objetivo desse estudo foi proporcionar às gestantes e puérperas de uma Estratégia de Saúde da Família (ESF) um pré-natal rico em acolhimento e troca de informações. Nessa perspectiva, foi realizada uma pesquisa ação, por meio de rodas de conversas, as quais buscavam esclarecer dúvidas das participantes, com fins de promover o bem estar para binômio mãe/filho, bem como na perspectiva de estimular o conhecimento acerca dos primeiros cuidados materno infantil no período pré e pós-parto. Desse modo, foram realizadas intervenções, as quais proporcionaram a aproximação entre ESF, gestantes e puérperas. Para o meio acadêmico, foi um trabalho que traz proveitos para o compartilhamento de saberes e contato com os pacientes, além de contribuir com o acolhimento e humanização do atendimento, favorecendo assim, experiências ricas no meio profissional. Palavras-chave:Educação em saúde; Gestantes; Acolhimento; Promoção da saúde. ABSTRACTGestation is a unique and important phase in the life of women and a time of changes, physiological and emotional, commonly during this period arise several doubts and fears. It is at that moment that there is a greater need to clarify doubts related to care during pregnancy and in the postpartum period. Therefore, the objective of this study was to provide pregnant and postpartum women with a Family Health Strategy (FHS) with a prenatal care that is rich in information exchange and reception. In this perspective, an action research was carried out, through conversation circles, which sought to clarify the participants' doubts, in order to promote the well-being of the mother / child binomial, as well as with a view to stimulating knowledge about the first maternal and child care in the pre and postpartum period. Thus, interventions were performed, which provided the approximation between FHS, pregnant and puerperal women. For the academic environment, it was a work that brings benefits to the sharing of knowledge and contact with patients, besides contributing to the reception and humanization of the service, favoring, thus, experiences rich in the professional environment.