Este artigo iniciou-se através do interesse em descobrir acerca do conhecimento dos profissionais enfermeiros frente a prescrição de medicamentos dentro da Atenção Primária à Saúde, ressaltando a variedade de medicamentos que o profissional enfermeiro pode prescrever, respeitando os protocolos instituídos pelo Ministério da Saúde. Trata-se de um estudo de revisão sistemática com abordagem qualitativa, que contou com os objetivos de identificar a autonomia e as dificuldades que os enfermeiros da Estratégia Saúde da Família enfrentam no ato prescritivo. Como resultado, notou-se que existe pouco artigos publicados sobre esta temática, além ressaltar a importância do aprofundamento nas matérias voltadas para farmacologia e prescrição dentro da graduação, a fim de diminuir a insegurança existente no ato prescritivo e diminuir a sensação de invasão laboral que alguns profissionais sentem ao prescrever. Conclui-se que mesmo os enfermeiros tendo conhecimento sobre seus direitos prescritivos dentro da ESF, faz-se necessário discutir mais sobre a atuação de enfermagem frente a prescrição medicamentosa.