La presente investigación se enmarca en el estudio de las propiedades físico-químicas de la cáscara de mazorca de cacao, variedad CCN 51. En este sentido, se llevaron a cabo pruebas a los residuos para determinar los componentes lignocelulósicos, junto con ensayos termo-gravimétricos y de microscopía electrónica de barrido. Los resultados de la composición química, arrojaron valores en mayor proporción de lignina, seguido de celulosa y hemicelulosa. En el análisis térmico, se presentó un pico inicial asociado a la humedad evaporada, además de cuatro etapas de fragmentación, que corresponden a los componentes primarios del residuo. En la microestructura se observó una superficie porosa, con presencia de microporos y paredes celulares. En general, se puede concluir que los residuos de cáscara de mazorca de cacao analizados, son una alternativa viable de materia prima a partir de fuentes renovables del sector agrícola, para la fabricación de tableros aglomerados con aplicaciones industriales.

No abstract

El presente proyecto muestra toda la metodología utilizada para el diseño de un equipo de terapia para la reha-bilitación física de pacientes que padezcan trauma raquimedular de nivel bajo, lesión en cauda equina o hernia discal, la cual busca brindar un tratamiento fisioterapéutico más eficiente que los ofrecidos en la actualidad, en este documento se presenta todo el proceso de diseño del equipo siguiendo los estándares previstos para la fabricación de estos equipos electromecánicos.

In this article, artificial vision is presented as an application for the generation of trajectories through the capture of an operator’s movements using a structured light camera (Kinect) and applying a recognition algorithm to the body’s joints, a three-dimensional representation is made of the skeleton, taking as points of interest the articulation of the left hand to generate the gestural commands and the right hand to indicate the path that the robot must execute. Simulation results are obtained through a development environment where the kinematic model of the robot is incorporated, this indicates that it is possible to generate a trajectory through the human body using artificial vision.

En el presente trabajo se realiza elanálisis de la estabilidad de vehículos pesados tipo carro-tanque. Para dicho propósito se utiliza el factor denominado umbral de vuelco estático (Static Rollover Threshold, por las siglas eninglés SRT), el cual permite evaluar la máxima fuerza inercial aplicada lateralmente que puede soportar el vehículo antes de iniciar el proceso de vuelco. Adicionalmente, este factor permite determinar la máxima velocidad que el vehículo puede desarrollar al recorrer una curva, dando de esta manera mayor seguridad para los usuarios de la vía. Teniendo en cuenta estos aspectos, se estudia la estabilidad de un carro-tanque de sección transversal circular, ya que para vehículos que transportan líquidos la estabilidad es más crítica, debido a que se debe tener en cuenta el movimiento del fluido transportado cuando es sometido a una aceleración lateral, lo cual puede disminuir el factor de estabilidad. Por consiguiente, para determinar el factor de estabilidad se realiza un análisis detallado del movimiento del fluido como función de la aceleración y el llenado del tanque y se utiliza el método de Davies para el análisis cuasi-estático de la estabilidad del vehículo.