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Resumo: Este trabalho propõe o uso de funções de ganho não lineares em controladores tipo PID com objetivo de incremento no desempenho do controle. São apresentadas as proposições para os ganhos proporcional (função quadrática), integral (distribuição gaussiana) e derivativo (função quadrática). No caso, todas são funções contínuas com derivadas contínuas, com o intuito de evitar possíveis problemas relacionados com transição abrupta dos ganhos. O trabalho apresenta o estudo e a simulação de um controlador PID não-linear utilizando como aplicação o controle da tensão de saída de um conversor CC-CC de topologia Buck.Palavras-chave: Controle PID não linear, conversor buck, Controle não linear e aplicações. 165 http://dx.

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