L’objet de cette étude est un levé opérationnel de diagnostic pyrotechnique par méthode magnétique en drone couplé à un levé photogrammétrique. L’étude des bruits électromagnétiques générés par le drone et les solutions proposées pour le minimiser permettent d’assurer une qualité de données acceptable pour les levés de diagnostic pyrotechnique. D’autre part, une méthode de planification est proposée pour permettre des vols sur un terrain contenant un nombre important d’obstacles sans utiliser de solution embarquée de détection et d'évitement d'obstacles, et tout en gardant des spécifications de levé magnétique suffisantes pour la détection de petits objets métallique dans les premiers mètres de la subsurface. La planification se base sur l’analyse de données photogrammétriques acquises en amont du levé magnétique. Les résultats de carte puis de pointé montrent que le levé permet d’isoler les cibles pyrotechniques avec une précision de l’ordre de 50 cm, et ce malgré la présence de nombreuses sources de bruit électromagnétique sur la zone d’étude.