isher wurde noch nicht erforscht wie sich die Variation kinematischer Parameter konkret auf den Energiebedarf von Regalbediengeräten auswirkt. Dieser Beitrag untersucht daher die energetischen Folgen bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Antriebe eines Regalbediengerätes. Veränderte Geschwindigkeiten und Beschleunigungen beeinflussen jedoch auch die Fahr-und Hubzeiten des Regalbediengerätes. Daher wird ebenfalls eine Berechnungsmethode vorgestellt, mit der der optimale Startpunkt des Hubwerkes und die optimale Fahrgeschwindigkeit auf Basis der eingestellten kinematischen Parameter berechnet werden können.[Schlüsselwörter: Regalbediengerät, Energiebedarf, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Startpunkt] DAS REGALBEDIENGERÄT AM INSTITUT FÜR LOGISTIK UND MATERIALFLUSSTECHNIKDem Institut für Logistik und Materialflusstechnik (ILM) an der der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg steht ein 10 m langes und ca. 7,5 m hohes Automatisches Kleinteilelager (AKL) zur Verfügung (siehe Abbildung 1), mit dem die Energieeffizienz solcher Anlagen B S

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