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Bei der Bearbeitung großer Strukturen dominieren aktuell Maschinen, deren Größe vom Bauteil bestimmt wird. Die hier beschriebene Technologie führt zu einer prozessbestimmten Auslegung der Anlage und damit zu neuen Produktionsprozessen. Dazu wird ein selbständig navigierendes Transportsystem mit Roboter und Mehrachs-Bearbeitungseinheit eingesetzt. Verschiedene Sub-Systeme gestatten es, die Genauigkeit der Positionierung, Bearbeitung und Personensicherheit zu gewährleisten.   Current machining trimming of large structures is done using machines of sizes determined by the parts’ dimensions. Instead, the technology described here permits a process driven design and thus new production processes. To achieve this, a self-navigating platform is equipped with a robot and a multi-axle-milling unit and been enhanced with sub-systems for navigation, referencing and worker safety.