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Dedico este trabalho à minha família, pelo apoio e compreensão; Especialmente aos meus pais Maria Florisa e Henry, que sempre me incentivaram para a concretização desta importante etapa da minha vida; À minha esposa Ana Carolina e a minha filha Laura Sofia por sempre acompanhar e me apoiar. viii ix AGRADECIMENTOS Primeiramente, agradeço a Deus, quem sempre tem demonstrado a sua boa vontade para comigo. Em diversas situações (incluindo os momentos mais árduos) confio n'Ele para me dar suporte para superar as todas as dificuldades. Eu estou realmente agradecido com o meu professor e orientador Prof. Dr. Marcelo Becker, pelo incentivo, orientação e grande apoio durante a realização do projeto. Eu me sinto especialmente grato porque além do crescimento cientifico, graças a sua orientação eu aprendi coisas muito importantes para ser uma melhor pessoa. Ao professor Prof. Dr. Daniel Varela Magalhães, pelo acompanhamento e contribuição durante o desenvolvimento do meu projeto de doutorado. Ao DSc.(c). Andrés Eduardo Baquero Velásquez, pela dedicação e acompanhamento durante o desenvolvimento do meu projeto de doutorado. Graças às múltiplas vezes que realizamos trabalho de equipe, o nosso trabalho deu resultados favoráveis. Ao DSc.(c). Andrés Leonardo Jutinico Alarcón, por me assessorar disciplinadamente para evoluir no meu nível na área de sistemas de controle. Sinto me honrado de conseguir chamar a sua atenção e merecer ser o seu aluno de sistemas controle. Ao MSc.(c). Vitor Akihiro Hisano Higuti pelo acompanhamento na realização de diversos experimentos de maneira que pude aprender muito dele.

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