No abstract

No abstract

<span>In this paper, the efficiency of photovoltaic panels is improved by adding a sun tracking system. The solar tracking system is used for tracking the sun so that photovoltaic always faces the sun. This system uses a dual axis consisting of horizontal rotation axis and a vertical rotation axis. The horizontal rotational axis motion is to follow the azimuth angle of the sun from north to south. Then, to follow the sun's azimuth angle from east to west is the vertical axis motion. Both types of movements are controlled using a PID controller that is optimized with an artificial intelligence approach, namely particle swarm optimization (PID-PSO), firefly algorithm (PID-FA), imperialist competitive algorithm (PID-ICA), bat algorithm (PID-BA), and ant colony optimization (PID-ACO). Experiments of various approaches were carried out and the corresponding performance compared. The experimental results show that PID-BA performs best in terms of settling time and overshoot. The results also allow the comparison of different PID controller and the calculation of the fastest completion time.</span>

-  Reconfiguring a distribution network is necessary to reduce power loss and increase system reliability.Different distribution forms will affect the large power losses so that it is necessary to reset the network configuration.Reconfiguration is done by opening and closing switches on the best distribution network.The amount of feeder and bus on the network will be difficult and require a very long time if calculated manually.The repeater of Tanjung Rayon Jombang consists of 41 Buses and 44 feeders.Therefore it is necessary to solve the problem by using artificial intelligence or Artificial Intelligent (AI).Firefly Algorithms (FA) widely used research in solving the optimization problem.Modified Firefly Algorithms (MFA) is an FA modification designed to solve discrete combination optimization problems.MFAs can search for the best network reconfiguration so that it can reduce 12,0866 kWatt or 12,6881% in Cape repeater.With the end voltage before reconfiguration 0.92959 pu to 0.94072 pu.This method can later use other artificial intelligence or can be applied to other repeater, thus reducing the losses of electrical energy.

Pengontrolan kecepatan motor dc merupakan hal yang sangat penting untuk menjaga stabilitas operasi motor. Salah satu metode pengontrolan yang sering digunakan adalah kontroler proportional integral derivative (PID). Agar dapat beroperasi dengan optimal, kontroler PID membutuhkan penalaan parameter yang tepat. Salah satu permasalahan dalam penggunaan kontroler PID adalah penentuan parameter PID yang tepat. Dalam penentuan parameter kontroler PID selama ini masih dilakukan secara konvensional, sehingga kinerja PID menjadi tidak optimal. Untuk itu pada penelitian ini akan diusulkan salah satu metode penalaan parameter PID dengan menggunakan metode cerdas berbasis Firefly Algorithm (FA), untuk mengoptimasi dan menentukan parameter yang tepat dari PID. FA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku firefly yang bergerak dimalam hari dengan kebiasaan berkedip, yang kemudian diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode Firefly dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Sebagai pembanding, pada penelitian ini juga akan dibahas penggunaan metode cerdas berbasis Bee Colony dan Cuckoo Search.