By mimicking the biological evolution process, genetic algorithm (GA) methodology has the advantages of creating and updating new elite parameters for optimization processes, especially in controller design technique. In this paper, a GA improvement that can speed up convergence and save operation time by neglecting chromosome decoding step is proposed to find the optimized fuzzy-proportional-integral-derivative (fuzzy-PID) control parameters. Due to minimizing tracking error of the controller design criterion, the fitness function integral of square error (ISE) was employed to utilize the advantages of the modified GA. The proposed method was then applied to a novel autonomous hovercraft motion model to display the superiority to the standard GA.

Đặc điểm độ dày quang học sol khí từ số liệu các trạm AERONET Mở đầu Sol khí (aerosol) bao gồm các hạt rắn, lỏng tồn tại lơ lửng trong khí quyển, là một trong những tác nhân quan trọng gây nên biến đổi tính chất quang học, hóa học khí quyển, chúng tác động tới quá trình hình thành mây, tán xạ và hấp thụ năng lượng  Tác giả liên hệ, Email: pxthanh@igp-vast.vn bức xạ, gây nên những biến đổi trong hệ thống thời tiết -khí hậu. Các phần tử sol khí tán xạ và hấp thụ bức xạ làm cho lớp khí quyển ấm lên và bề mặt trái đất lạnh đi, ảnh hưởng trực tiếp đến khí hậu (Kaufman et al., 2002, Lau et al., 2008, Mielonen et al., 2011, Qi YuLei và nnk, 2013. Ngoài ra, sol khí ảnh hưởng gián tiếp đến khi hậu do các phần tử sol khí làm tăng số hạt nhân ngưng kết,

In this study, the WRF (Weather Research and Forecasting) model was used to simulate and investigate diurnal and annual variations of wind speed and wind power density over Southern Vietnam at 2‐km horizontal resolution for two years (2016 and 2017). The model initial and boundary conditions are from the National Centers for Environmental Prediction (NCEP) Final Analyses (FNL). Observation data for two years at 20 m height at Bac Lieu station were used for model bias correction and investigating diurnal and annual variation of wind speeds. The results show that the WRF model overestimates wind speeds. After bias correction, the model reasonably well simulates wind speeds over the research area. Wind speed and wind power density show much higher values at levels of 50–200 m above ground levels than near ground (20 m) level and significantly higher near the coastal regions than inland. Wind speed has significant annual and diurnal cycles. Both annual and diurnal cycles of wind speeds were well simulated by the model. Wind speed is much stronger during daytime than at nighttime. Low-level wind speed reaches the maximum at about 14 LT to 15 LT when the vertical momentum mixing is highly active. Wind speeds over the eastern coastal region of Southern Vietnam are much stronger in winter than in summer due to two main reasons, including (1) stronger large-scale wind speed in winter than in summer and (2) funnel effect creating a local maximum wind speed over the nearshore ocean which then transports high-momentum air inland in winter.

Tóm tắt: Bài báo này nghiên cứu, đánh giá, xây dựng quy trình cảnh báo sét cho khu vực Gia Lâm-Hà Nội. Sử dụng các nguồn số liệu gồm: 139 ngày có nhiễu loạn cường độ điện trường trên tổng số 521 ngày đo đạc của thiết bị đo cường độ điện trường (EFM-100) đặt tại trạm Phú Thụy thuộc Gia Lâm-Hà Nội, trong khoảng thời gian từ 2017 đến 2019; số liệu định vị sét; số liệu radar thời tiết; số liệu vệ tinh Himawari. Phương pháp cảnh báo được áp dụng là phương pháp "hai vùng", vùng cần cảnh báo AOC với bán kính 10 km từ vị trí trạm đo điện trường và vùng cảnh báo WA (mở rộng thêm 20 km từ vùng AOC). Các chỉ số thống kê được dùng để đánh giá chất lượng cảnh báo, theo thời gian cả ngày và buổi chiều, kết quả cho thấy tỷ lệ cảnh báo đúng POD cho vùng AOC tương ứng là 86,99% và 88,0%. Tỷ lệ cảnh báo không thành công FTW cho vùng AOC tương ứng là 13,01% và 12,0%. Tỷ lệ cảnh báo khống FAR tương ứng là 24,14% và 18,52%. Thời gian cảnh báo sét trung bình là trước 31,6 phút, đây là thời gian khá hữu ích cho công tác chuẩn bị phòng tránh sét cho nhiều lĩnh vực trong đời sống xã hội.Từ khóa: Điện trường khí quyển; Định vị sét; Radar thời tiết; Ảnh mây vệ tinh.

No abstract