The loader design with expanded functionality, in particular, an increased service area due to the use of a tripod manipulator and two guide actuators, which reduces the time of the technological operation of loading and unloading pallets in warehouse work, is proposed and developed. The kinematic parameters of the loader mechanism are calculated. Formed theoretical service area. The stability in the longitudinal and transverse planes is calculated, the maximum weight and angle of the transverse slope at which the loader will lose stability is calculated. All calculations are made in the Mathcad software package
A technique is proposed for determining the critical length of a main crack in concretes at different loading rates. A composition of light, heat-resistant fiber-reinforced concrete of increased strength and crack resistance, which does not require heat treatment, has been developed. The effect of high temperatures on the change in the strength and fracture resistance of heat-resistant heavy and light concretes was studied.
В нефтегазовой отрасли огромное значение отводится надежности трубопроводных систем, транспортирующих углеводороды. В процессе эксплуатации трубопроводы и их элементы подвергаются износу. Причина износа определяется условиями эксплуатации, материальным исполнением трубопровода, особенностями перекачиваемого продукта и т.д. На протяжении всего жизненного цикла трубопроводы, транспортирующие нефть и газ, являются взрыво-и пожароопасными объектами. Поэтому обеспечение их надежного и безопасного функционирования -задача первоочередная. С этой целью предприятия, эксплуатирующие нефтегазопроводы, периодически проводят работы по их диагностике. Особое внимание необходимо уделять сварным соединениям. В статье проведен анализ современных методов неразрушающего контроля сварных соединений трубопроводов. Перспективным направлением в области неразрушающего контроля считаются исследования по созданию и улучшению импульсных рентгеновских аппаратов в направлении увеличения способности как направленного, так и панорамного просвечивания, уменьшения массы и габаритных размеров аппаратов, упрощения эксплуатации. Приведены результаты испытания аппарата рентгеновского контроля «Пальмира-300» на площадке Омского нефтеперерабатывающего завода по определению дефекта сварного шва, которые подтвердили актуальность и незаменимость применения радиографического контроля на сегодняшний день. Обоснована необходимость проведения нескольких видов контроля для одного и того же стыкового соединения для получения достоверных результатов контроля.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.