Primeiramente gostaria de agradecer à minha família pelo seu apoio incondicional. Agradeço em especial aos meus pais, sempre presentes. Agradeço aos amigos pela motivação e companheirismo.Agradeço também ao meu orientador, professor Otto, por todo apoio, dedicação, compreensão e paciência dedicados a mim desde que me uni ao GTA.Agradeço especialmente a todos os amigos e professores do Grupo de Teleinformática e Automação pelo apoio e incentivo durante todo período que estivemos juntos. Também agradeço à Universidade Federal do Rio de Janeiro e a todos os demais professores que contribuíram para minha formação.Por fim, agradeço ao Governo Brasileiro, em especial às agências de fomento CAPES, CNPq, RNP, FAPERJ, FAPESP e a fundação COPPETEC por terem investido em mim. v Resumo da Dissertação apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.

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