ResumenEn el presente artículo se propone el modelado del sistema continuo correspondiente al motor síncrono de imanes permanentes (MSIP) con presencia de degradación en la inercia rotacional del rotor, mediante el mecanismo de fisura, lo cual permite la estimación de parámetros físicos, en el caso de análisis, el diámetro de la grieta presente en el rotor, disminuyendo con ello la incertidumbre en el modelado del MSIP. Se lleva a cabo la identificación en bucle cerrado de las ganancias mediante un análisis de sensibilidad, donde mediante el método computacional de optimización de búsqueda por algoritmos genéticos se obtienen las ganancias que logran converger el modelo propuesto al modelo de referencia. Palabras Clave:Modelado del sistema continuo, Estimación de parámetro, Incertidumbre en el modelado, Identificación en bucle cerrado, Método computacional de optimización, Degradación en Inercia, Mecanismo de Fisura, Sensibilidad, Algoritmo genético. Modeling and Analysis of speed tuning of a PMSM with presence of crack using genetic algorithms AbstractIn this article, we propose the continuous system model corresponding to the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) with the presence of degradation in the rotational inertia of the rotor through the fissure mechanism, which allows the estimation of the physical parameters. We consider the diameter of the split on the rotor in the analysis of the model, and in effect, the decrease of the uncertainty of the PMSM model. The closed-loop identification of the gains is achieved by a sensibility analysis, whilst the gains obtained by the computational optimization method of search through genetic algorithms, allows the proposed model converge to the reference model.