No abstract

No abstract

Streszczenie: W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi schematami paletyzacji. Słowa kluczowe: paletyzacja, robot paletyzujący, układ współrzędnych użytkownika, narzędzie robota, punkt referencyjny, chwytak, język KRL Rys. 1. Stanowisko z robotem paletyzującym do układania worków z cukrem na palecie Fig. 1. Stand with a palletizing robot for stacking bags of sugar on a pallet

Abstract:Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed

This article presents station for scanning codes of car's wheels, which was built by Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP for ATS plant in Stalowa Wola. It includes information about algorithms used for identification and discusses some problems during realization of this work.