En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas para comunicarse con sus seres queridos de manera natural a través de los medios tecnológicos. Proponemos una aplicación de comunicación accesible e intuitiva implementada con el robot social Mini. Desarrollamos una interfaz gráfica que permite a los usuarios mantener conversaciones, llamadas y videollamadas mediante una aplicación sencilla y de forma guiada a través del robot Mini. Se utiliza como plataforma de comunicación WhatsApp, una de las aplicaciones más utilizadas, a día de hoy, en el mercado de los dispositivos inteligentes. Se pretende contribuir al cuidado y bienestar de la tercera edad.

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En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en asistentes de cocina. La asistencia consiste en una interacción multimodal mediante una interfaz gráfica y diálogos, ofreciendo las indicaciones al usuario de los pasos a realizar en el momento de elaborar un plato culinario. De tal manera, este trabajo mejora la capacidad de los robots añadiendo otra funcionalidad.

La robótica social continúa adaptándose a los cambios que se están produciendo en el mundo y la sociedad a día de hoy. La aparición del COVID-19 ha supuesto un escenario de distanciamiento social que ha afectado en gran medida a poblaciones de riesgo como el de las personas mayores. No obstante, las diversas intervenciones por parte de la robótica social, han demostrado su capacidad de combatir una pandemia, ofreciendo servicios en hospitales, hogares de ancianos y brindando compañía a personas mayores que viven solas. Dando como resultado la idea de impulsar el valor del robot social como plataforma de servicios. Por este motivo, el presente trabajo propone el diseño e implementación de una aplicación de reproducción de música y podcasts enfocada en los gustos de las personas mayores. Nuestro desarrollo busca promover la accesibilidad y el uso de servicios de streaming de contenido multimedia en personas de edad avanzada. En paralelo, la aplicación desarrollada apunta a la creación de nuevas aplicaciones Android que apoyen a los robots sociales de la Universidad Carlos III de Madrid e incrementen sus competencias en materia de servicios.