A fisioterapia atua em diversos campos da profissão, uma delas é há a atuação com usuários portadores de doenças crônicas não transmissíveis, que apresentam diversas alterações respiratórias e motoras, a partir daí os cuidados paliativos tem objetivo de fornecer cuidados para gerenciar sintomas, questões psicossociais e espirituais na atenção domiciliar; O objetivo geral deste trabalho foi investigar a atuação da fisioterapia na atenção domiciliar em pacientes sob cuidados paliativos; O presente estudo tratou de uma revisão integrativa em que foram utilizadas as bases de dados Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), National Library of Medicine (Pubmed) e Biblioteca eletrônica científica online (Scielo) e os descritores, “cuidados paliativos”, “fisioterapia”, e “tratamento domiciliar”, utilizando os operadores booleanos “AND” e “OR”. Como critério de inclusão que fossem artigos publicados de 2017 a 2021 publicados em bases nacionais e/ou internacionais em português, inglês e/ou espanhol, e de exclusão que estivessem duplicados e publicações incompletas; Foram encontrados 295 artigos, onde 290 foram excluídos por estarem excluídos por estarem fora dos critérios. Apenas 5 foram considerados após a leitura dos títulos e resumos. Podemos observar que o papel da fisioterapia oferece assistência nas complicações respiratórias por meio de técnicas e manobras de higiene brônquica, as técnicas de reexpansão pulmonar e recursos mecânicos e na funcionalidade com exercícios aeróbicos e resistidos. A fisioterapia nos CP domiciliares oferece mais conforto e qualidade de vida, promovendo um melhor convívio social e melhoria do bem-estar, mantendo-o ativo para realizar as AVD’s.