The cooperation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Mobile Robot Manipulators (MRMs) offers enormous possibilities to modern industry. It paves the way for logistics, cooperative assembling or manipulation and will provide even more flexibility and autonomy to today’s manufacturing processes. Currently, some systematic literature reviews exist that provide an overview on research fields and gaps in the field of UAVs and MRMs. However, an investigation of the research landscape for combined use of UAVs and MRMs does not exist to the best of the authors’ knowledge. Therefore, in this paper, a systematic review of the current research landscape for the combined use of UAV and MRM is conducted to finally identify fields of action that need to be addressed in the future to harness the full potential.

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Eine dynamische Kamerafahrt entlang eines Produktionsprozesses bringt vielfältige Möglichkeiten mit sich, wie z. B. die Betrachtung eines Ziels ohne Abschattung oder Kamerawechsel. Ein Flugroboter mit einer Kamera könnte so eine dynamische Kameraverfolgung ermöglichen. Im Rahmen dieses Beitrags wird die Softwarearchitektur für ein Simulationssystem vorgestellt, das die Grundlage zur Simulation der autonomen Überwachung und Qualitätskontrolle von Produktionsbereichen durch Flugroboter bildet.

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Die automatisierte Fertigung von Elektrolyseuren ist ein wichtiger Schritt, um die Ziele der nationalen Wasserstoffstrategie zu erreichen. Für die skalierbare Montage von Elektrolyseuren wurde daher ein Konzept entwickelt, welches das automatische und modulare Engineering von automatisierten Produktionsanlagen für die Elektrolyseurmontage ermöglicht. Die Grundlage bilden der digitale Produkt- und Anlagenzwilling, die über den gesamten Lebenszyklus erweitert und genutzt werden.