RESUMOObjetivo: conhecer a percepção do acompanhante quanto ao seu acolhimento durante o trabalho de parto e parto. Método: trata-se de estudo qualitativo, descritivo, exploratório e transversal desenvolvido com 25 acompanhantes de parturiente. Os instrumentos de coleta de dados foram um formulário e a entrevista semiestruturada. Os dados foram analisados utilizando-se a Análise de Conteúdo, na modalidade Análise Categorial. Resultados: identificaram-se as categorias “Acolhimento adequado às necessidades do acompanhante” e “Acolhimento inadequado às necessidades do acompanhante”. Conclusão: a maioria dos acompanhantes sentiu-se acolhida, ficou satisfeita com a atenção que recebeu dos profissionais de saúde, com as explicações e informações adequadas dos procedimentos, intervenções realizadas com a parturiente e relatou que a ambiência da maternidade atendeu às suas necessidades de conforto. Porém, alguns entrevistados apontaram que o acolhimento não foi bom, que as informações e esclarecimentos não foram suficientes ou não existiram, por parte dos profissionais de saúde, contribuindo para uma percepção negativa do acolhimento. Os resultados deste estudo contribuem com as políticas e programas voltados para a assistência humanizada no processo gravídico-puerperal. Descritores: Trabalho de parto; Parto; Acolhimento; Saúde da mulher; Humanização; Parto Humanizado.ABSTRACT Objective: to know the attendant's perception of their reception during labor and delivery. Method: this is a qualitative, descriptive, exploratory and cross-sectional study developed with 25 parturient companions. The instruments of data collection were a form and the semi-structured interview. The data was analyzed using the Content Analysis, in the Analysis category. Results: the categories "Adequate accompaniment to the needs of the companion" and "Inappropriate accompaniment to the needs of the companion" were identified. Conclusion: most of the caregivers felt welcome, were satisfied with the care they received from the health professionals, with the explanations and adequate information of the procedures, interventions performed with the woman patient and reported that the maternity environment met their comfort needs. However, some interviewees pointed out that the reception was not good, that the information and clarifications were not enough or did not exist, on the part of the health professionals, contributing to a negative perception of the reception. The results of this study contribute to policies and programs aimed at humanized care in the pregnancy-puerperal process. Descriptors: Labor, Obstetric; Parturition; User Embracement; Women’s Health; Humanizing Delivery.RESUMEN Objetivo: conocer la percepción del acompañante en cuanto a su acogida durante el trabajo de parto y parto. Método: se trata de un estudio cualitativo, descriptivo, exploratorio y transversal, desarrollado con 25 acompañantes de parturienta. Los instrumentos de recolección de datos fueron un formulario y la entrevista semiestructurada. Los datos fueron analizados utilizando el Análisis de Contenido en la modalidad Análisis Categorial. Resultados:  se identificaron dos categorías: “Acogida adecuada a las necesidades del acompañante” y “Acogida inadecuada a las necesidades del acompañante”. Conclusión: la mayoría de los acompañantes se sintió acogida, se quedó satisfechos con la atención que ha recibido de los profesionales de salud, con las explicaciones e informaciones adecuadas de los procedimientos, intervenciones realizadas con la parturienta y relató que el ambiente de la maternidad atendió a sus necesidades de confort. Sin embargo, algunos entrevistados apuntaron que la acogida no fue buena, que las informaciones y aclaraciones no fueron suficientes o no existieron, por parte de los profesionales de salud, contribuyendo a una percepción negativa de la acogida. Los resultados de este estudio contribuyen con las políticas y programas dirigidos a la asistencia humanizada en el proceso gravídico-puerperal. Descriptores: Trabajo de parto; Parto; Acogimiento; Salud de La Mujer; Parto Humanizado.

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