Objective: Understanding the meanings of the training experiences of postgraduate students of the Multidisciplinary Residency Program in Health linked to a federal educational institution. Methods: An exploratory and descriptive study with qualitative approach carried out with postgraduate students of a Multidisciplinary Residency Program in Health. The data collection was held through a semistructured interview. The data obtained in the speeches were categorized by the content analysis technique. Results: Four thematic categories were unveiled: the residency and multidisciplinary practice, the residency as practice of teamwork, recognition of the resident's work by users and the residency experience in the context of health work. Conclusion: The Multidisciplinary Residency Program is understood as a significant opportunity of learning and having contact with professionals from different fields where the comprehensive care is provided in professional practice, with the awareness that the assistance should contemplate the social, environmental and psychological aspects of individuals. ResumoObjetivo: Compreender os significados das experiências de formação dos pós-graduandos do programa de Residência Multiprofissional em Saúde vinculado a uma instituição federal de ensino. Métodos: Pesquisa exploratória, descritiva com abordagem qualitativa, realizada com pós-graduandos de um Programa de Residência Multiprofissional em Saúde. Realizada coleta de dados através de entrevista semiestruturada, sendo os dados obtidos nos discursos categorizados através da técnica de análise de conteúdo. Resultados: Foram desveladas quatro categorias temáticas: a residência e prática multiprofissional, a residência como prática do trabalho em equipe, reconhecimento do trabalho do residente pelo usuário e a experiência da residência no contexto do trabalho em saúde. Conclusão: O Programa de Residência Multiprofissional é compreendido como uma oportunidade significativa de aprendizado e contato com profissionais de diferentes áreas, onde se efetua o cuidado integral na prática profissional com a concientização de que a assistência deve contemplar os aspectos sociais, ambientais e psicológicos do indivíduo. Keywords