A prematuridade é caracterizada pelo nascimento entre 22 e 37 semanas de gestação, podendo implicar em disfunções de diversos sistemas do organismo, dentre eles, o sistema neurológico, devido à imaturidade dos órgãos. Alterações no sistema neurológico comumente afetam o desenvolvimento motor da criança, que é determinado pela habilidade motora grossa. O objetivo deste estudo é avaliar a habilidade motora grossa em lactentes prematuros, segundo a Alberta Infant Motor Scale (AIMS). Trata-se de um estudo descritivo-exploratório, de abordagem quantitativa, associado a um delineamento transversal, no qual aplicou-se dois instrumentos para coleta de dados de 122 lactentes que nasceram com idade gestacional entre 28 e 36 semanas, que são atendidos pelo Projeto de Extensão intitulado de “Acompanhamento do desenvolvimento motor de recém-nascidos de alto risco (Follow-up)”, realizado no Núcleo de Estudos de Fisioterapia de uma faculdade privada. Um instrumento estruturado com perguntas sobre características sociodemográficas da mãe, história obstétrica desta e perfil do recém-nascido, e outro, a escala validada AIMS, aplicada mensalmente, por quatro meses, para avaliar o desenvolvimento motor do lactente. Os resultados mostraram aumento gradual da presença de alterações do desenvolvimento motor dos lactentes com o passar dos meses.