Las Jornadas de Autom´atica constituyen, desde su primera edici´on en 1977, una cita ineludible en nuestro pa´ıs para quienes centramos nuestra actividad profesional en la Autom´atica, en todas sus dimensiones, tanto desde el mundo cient´ıfico y acad´emico como de la empresa. Tras las ´ultimas Jornadas presenciales, Ferrol 2019, debido a las circunstancias sobrevenidas por la actual Pandemia, Castell´on no pudo celebrar en 2020 dicho evento como estaba previsto, reduci´endose a una serie de actividades desarrolladas en modo virtual. As´ı, la presente edici´on de Castell´on 2021, representa un acercamiento a la normalidad, y para ello este Comit´e Organizador ha planteado las primeras Jornadas h´ıbridas de su historia, donde se compartir´an, de manera presencial y virtual, todas y cada una de las actividades planificadas. Este a˜no 2021 las Jornadas se celebran del 1 al 3 de septiembre en la Escuela Superior de Tecnolog´ıa y Ciencias Experimentales de la UJI. A lo largo de estos tres d´ıas contaremos con diversas actividades cient´ıficas, entre ellas, tres sesiones plenarias, una mesa redonda sobre Inteligencia Artificial y otra sobre ”la mujer en el sector profesional de la autom´atica”. Adem´as, tendr´an lugar, como es habitual, las reuniones de los diferentes grupos tem´aticos, las presentaciones de empresas, y como siempre, las comunicaciones presentadas a trav´es de las sesiones de p´osteres, entre otras actividades. En esta edici´on, todas estas actividades se lanzar´an online para poder habilitar la interacci´on con los participante virtuales, habi´endose habilitado un espacio Web para los p´osteres digitales. Agradecemos a todos los participantes, virtuales y presenciales, su inestimable contribuci´on en este evento: a los autores de los trabajos presentados, a los ponentes de las sesiones plenarias y las mesas redondas, al Comit´e Cient´ıfico y Comit´e Cient´ıfico Asesor, as´ı como a las empresas y organismos colaboradores. Tambi´en queremos dar las gracias a CEA, por confiar en la UJI como sede, por primera vez en su historia, de las dos ediciones consecutivas de 2020 y 2021. Por ´ultimo, queremos dar la bienvenida a las personas asistentes, presenciales y virtuales, y agradecerles su inter´es en las Jornadas. Los miembros del Comit´e Organizador hemos puesto todo nuestro empe˜no en ofrecer un conjunto de actividades que les aporte una experiencia enriquecedora, no s´olo desde una perspectiva profesional, sino tambi´en desde una dimensi´on human´ıstica, esperando que descubran y disfruten nuestra ciudad y sus alrededores, mediante las actividades sociales propuestas. Las actas de las XLII Jornadas de Autom´atica est´an formadas por un total de 105 comunicaciones, organizadas en torno a los nueve Grupos Tem´aticos del Comit´e Espa˜nol de Autom´atica. Los trabajos seleccionados han sido sometidos a un proceso de revisi´on por pares, y las actas se editan en formato electr´onico a trav´es del Servicio de Publicaciones de la Universidade da Coru˜na y se alojan para su consulta en acceso abierto en el RUC, el repositorio institucional de la UDC, bajo una licencia Creative Commons CC BY-NCSA 4.0. Adem´as del ISBN y del DOI del volumen completo, a cada comunicaci´on aceptada se le ha asignado un DOI, con el fin de facilitar su localizaci´on en l´ınea y su citaci´on bibliogr´afica.
