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Gostaria de expressar a minha sincera gratidão ao professor Jaime Cardoso, pela disponibilidade, e pelas suas ideias que elevaram este projeto. Também com a ajuda da professora Ana Rebelo, melhorei como estudante e engenheiro. Uma palavra ao INESC TEC e ao membros do CTM por me terem acolhido e ajudado sempre que necessário. Porque esta tese é também fruto dos últimos cinco anos, gostaria de agradecer ao professor Armando Sousa pelas experiências fantasticas e enriquecedoras na Universidade Júnior, Mostra UP e SPE. Aos amigos dos mortais encarpados, pelos trabalhos e principalmentes pelas pausas que fizemos juntos, aos que comigo escaparam civil para o mundo das eletrónicas, e aqueles com quem partilhei A aventura do outro lado do mundo, o meu sincero obrigado. Aos amigos de Sobrado, aos primos e família, que sempre tentaram que tivesse contacto com o mundo real, mesmo quando me fechava na FEUP. À Natacha, por toda a paciência nas ausências, pela ajuda técnica, por me ouvir mesmo quando nada percebia. Por toda a motivação e apoio, esta tese também é tua. Por fim, agradecer aos meus pais, por terem sido os melhores exemplos que poderia ter, pela educação, pelas viagens e oportunidades. O que sou hoje a eles lhes devo. João Soares Sousa v vi "Now this is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning."

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