Aquí describimos los restos de N. aesopi encontrados en los sedimentos del Pleistoceno tardío que afloran en la localidad Los Mangos, en el Municipio de Villaflores, Chiapas, México. También, reexaminamos el material de capibaras de Jalisco y Puebla (referido como Hydrochoerus sp. y Neochoerus sp., respectivamente). Las características morfológicas mandibulares y dentales, así como las medidas de los especímenes examinados de Jalisco y Puebla permiten referirlos también como N. aesopi. La identificación definitiva de esta especie amplía su rango geográfico en América del Norte.