Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar una excavación a cielo abierto. Es importante tener una buena sujeción con el terreno para así poder realizar el empuje del robot y excavar; para ello se utiliza un módulo que ejerce una presión contra el terreno que rodea al robot mediante la expansión de una cámara de aire.