Neste artigo o foco recai sobre a apresentação de uma experiência de mapeamento participativo que tem oferecido elementos para uma cartografia social de parte do território da Serra da Capivara no Piauí. Esse mapeamento visa a promover uma reinterpretação da territorialidade local dos lugares de vivência cotidiana da comunidade que habita a zona de tal Parque Nacional. Este estudo se apoiará nas narrativas dos moradores e memórias da comunidade sobre a história desses lugares. Para tanto, teceu-se uma abordagem conceitual sobre mapeamento participativo e cartografia social desde os primeiros estudos realizados com comunidades. Em seguida apresentou-se as considerações preliminares do andamento do estudo de caso que teve como metodologia expedições ao território tradicional com membros da comunidade para registrar sua cultura material e simbólica.

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