The current trend towards the hybrid methodology of combining terrestrial laser scanner (TLS) with close-range and UAV-assisted photogrammetry is becoming the most effective method for the complete capture of archaeological sites. In this work we consider three objectives in this regard: firstly, to check an integration procedure, based on different capture techniques, to obtain the best possible complete digital model in different situations related to size, lighting, and occlusions. Secondly, a "laser scanning with the help of photogrammetry" strategy for the operation with the different data sources, which allows to adapt the processes of photogrammetric orientation, cloud registration and automatic texturing, to the characteristics of each capture model. Finally, to present the digital edition of these models through automatic technical projections and realistic visualizations, to show their ability to interpret their geometry or share their knowledge, respectively.

La integración de fotomodelos de edificios con las herramientas de diseño asistido proporciona opciones avanzadas de visualización y de previsión de resultados (modelado y renderizado hí-bridos). Todas ellas implementan unas metodologías gráficas con resultados más rigurosos en las actuaciones sobre los edificios.La fotogrametría arquitectónica comenzó como técnica para la medición indirecta a través de fotografías de una manera muy minoritaria, por la complejidad de construcción y utilización de los instrumentos necesarios. Hoy, la digitalización de objetos mediante ingeniería inversa, que engloba la fotogrametría de rango próximo o closerange junto con la captación láser, permite con medios al alcance de cualquiera, una serie de resultados útiles y de gran precisión en diferentes campos. A destacar, dibujos de levantamiento de arquitectura, enderezado de imágenes, y fotomodelado (modelos digitales con textura real). Y además otras soluciones muy interesantes relacionadas con el diseño de objetos (restyling), control metro lógico de productos, técnicas forenses y pericia les (muchas de ellas con reconocimiento oficial, como la reconstrucción de accidentes de tráfico), O controles as built (fundamentalmente de obras e instalaciones complejas), entre las más destacadas.La integración con flexibilidad de procedimientos de captación mediante barridos laser e imágenes fotográficas, y resultados (modelado, textura do y obtención de proyecciones con la maqueta digital) de cara a un propósito concreto, constituye una de las líneas actuales más prometedoras en la ingeniería inversa de objetos. Opciones que se muestran capaces de abrir un amplio abanico de soluciones atractivas para su aceptación en el mercado de trabajo, cuya clave reside en el nivel de automatización acorde a la habilitación de recursos visuales demandada. Proyecto fotogramétricoLa digitalización de escenas reales a partir de fotografías, y su operatividad con programas de diseño CAD / CAM, tratamiento de imágenes, o renderización (como Realsoft 3D, 3DStudio, etc.), ofrece por sí misma cada vez más ámbitos de interés. Una breve revisión metodológica debe comenzar señalan-do que los proyectos fotogramétricos contienen como mínimo tres etapas: adquisición (captación de datos e imá-genes in situ), localización (determinación de los parámetros de orientación interior y exterior de cada cámara), y tallado (extracción automática o manual de características geométricas de interés para el cliente, así como exportación de las mismas a entornos convencionales de diseño). El objetivo concreto decantará el desarrollo necesario de cada una de ellas, pero no debe olvidarse que en fotogrametría, en tanto que ciencia de la medida, la adecuación de los métodos de trabajo a la precisión solicitada para los resul-

This paper proposes an innovative procedure that takes advantage of the synergies obtained by combining disciplines such as parametric photogrammetry, computer graphics, immersive camera geometry and motion graphics, to achieve advanced visually dynamic scenes from historical isolated images of urban environments. The approach is divided into three stages: generation of a hybrid 2D/3D model, creation of a virtual scenario, and animation by the synchronized movement of an immersive camera. The first stage deals with the geometric aspect, and is the result of a combination of a partial photo-modeling, by means of parameterized 3D primitives, and other 2D layer-segmented elements extracted from the original image. The second stage starts with the recovery of the pinhole camera that took the original image, to create a virtual scenario with the elements of the hybrid model, while the in third, some projective relationships are used to program an animation adapted to the limits of distortion of the 2D background, synchronizing its transformation with the movement of the sub-objects of an immersive camera. A case study is included of a video sequence made as an example of application of the procedure.

Coinciding with the centenary of the opening of Staatliches Bauhaus in Weimar, our aim was to succinctly analyse how the appearance of the concept of the rational home of the Modern Movement, which was derived from the Bauhaus, gave rise to the first examples of transformable domestic space. From this first stage we describe the contributions of Le Corbusier in the Weißenhofsiedlung in 1927, Gerrit Rietveld in the Rietveld Schroder House in the same year, and Pierre Chareau in the Maison du Verre in 1932. The simultaneous analysis of the interior mobility elements and their graphic expression, brings us to a second more modern stage, in which both, the elements related to the flexible configuration of domestic space, and the graphic media the architects use, are somewhat more ambitious. For this we describe the work of Rem Koolhaas and the spanish architects Iñaki Carnicero, Vicente Guallart and Andrés Jaque. We thus highlight the real and interesting evolution in the means, and symbolically in their graphic expression, of this essential value in the concept of the modern home, which is part of the contemporary pattern of family unity, and is characterized by the redefinition of the boundaries between the different ways of inhabiting private and public spaces.

Anatomía del caosEn esencia, el paradigma de espacio geométrico con el que trabajamos los arquitectos viene constituido por un conjunto infinito de localizaciones tridimensionales sin vinculación alguna entre ellas. Una precisa relación rnatricial en coordenadas homogéneas para incorporar elementos impropios constituye su expresión analítica (una buena aproximación al mismo sería la nube de puntos captada por un escá-ner láser tridimensional). Las relaciones en forma de polinomio de cualquier grado entre las cuatro variables homogéneas (las tres reales más la que se refiere a los puntos impropios) determinan el conjunto de las superficies represenrables, en tanto que entidades con uno O dos parámetros independientes de estos cuatro. Las superficies cónicas corresponden con los polinomios de segundo grado y los planos resultan las más sencillas al corresponder con los de primero.Un espacio tridimensional compuesto por superficies de cualquier grado es la conformación más general dual del espacio de puntos. Se trata pues del espacio de las soluciones de los sistemas polinómicos de ecuaciones implicados desde el punto de VIsta analítico. Las formalizaciones de este planteamiento derivan en un vocabulario infinito. Si pensamos en formas de segundo orden se tratará de superficies cuádricas (obtenidas por proyección o revolución a partir de las cónicas, o bien de tipo reglado como los paraboloides hiperbólicos o hypar) emplazadas entre sí sin vinculación alguna, conformando un espacio completo tridimensional. Correlativamente puede entenderse un espacio tridimensional compuesto por planos localizados sin constreñimien-to entre sí, en tanto que forma geométrica origen que da lugar a todas las otras configuraciones del espacio de volúmenes poliédricos.En todos los casos una cuaterna de elementos con una relación de tipo lineal puede constituir una base generadora del espacio completo. Por ello además de las superficies, las curvas, en tanto que entidades con un solo parámetro independiente, cuando se refieren a sistemas tridimensionales absolutos, pueden también configurar espacios tridimensionales en la medida que se emplacen unas respecto de otras sin restricción alguna. Podemos imaginar así espacios tridimensionales completos constituidos por curvas de cualquier grado, entre los cuales los espacios de cónicas y los de curvas de primer grado (rectas) corresponden a los de orden inferior. El espacio de rectas corresponde pues a la formahzacíón más elemenral de estas variedades lineales Las configuraciones espaciales con familias de superficies o curvas con vinculación sencilla o doble en su tridi-