La fisioterapia es una rama medica aplicable para tratar lesiones motrices, la cual  implementa tecnicas para  la rehabilitacion en forma mas rápida y eficiente para el paciente. Esta  se divide por su ejecusion, en pasiva y activa. Por tratamiento pasivo entendemos las técnicas que se realizan sin necesidad de movimiento voluntario del paciente, es el fisioterapeuta el que moviliza o coloca los segmentos corporales, sin activacion por parte del paciente. En el tratamiento activo, se suelen realizar ejercicios o maniobras que implican la participación del paciente, que es el que realiza el movimiento. Por lo tanto, se requiere aprendizaje y participación del paciente, tanto a nivel físico como a nivel mental. La seleccion de la tecnica y estrategia adecuada para el tratamiento ya sea  activo o pasivo, esto  dependera del tipo de lesión y de la fase en que se encuentre. Por norma general, la tendencia es comenzar con tratamiento pasivo pero evolucionar a técnicas activas en cuanto sea posible. El objetivo del presente refiere al diseño e implementación de un dispositivo que permita integrar ambos tipos de terapia por medio de tecnologías de automatización y robotica, permitiendo el desarrollo de la terapaia de rehabilitacion en forma progresiva y libre de asistencia de una terapista para la ejecución de las rutinas. Este mecanismo rehabilitador pasivo/activo de rodilla realizara movimientos de flexión y extensión  controlados, favoreciendo la recuperación postquirúrgica. Lo anterior a traves del uso de la aplicacion de la tecnica de adquisicion de datos denominada electromiografía. Obteniendo asi  una herramienta que facilita la integración de las terapias pasiva y activas en forma eficaz, logrando tener un postoperatorio con una recuperación funcional y eficiente.-----------------------------------------------------------------Physiotherapy is a medical branch applicable to treat motor injuries. It is divided by its execution into passive and active. By passive treatment we understand the techniques that are carried out without the need for voluntary movement of the patient; it is the physiotherapist who mobilises or positions the body segments, without activation by the patient (JA, 2020). In active treatment, exercises or manoeuvres are usually performed that involve the participation of the patient, who is the one who performs the movement. Therefore, patient learning and participation is required, both physically and mentally. The selection of the appropriate technique and strategy for either active or passive treatment will depend on the type of injury and the stage of the injury. As a general rule, the tendency is to start with passive treatment but evolve to active techniques as soon as possible (Omar, 2014). The objective of this paper refers to the design and implementation of a device that allows the integration of both types of therapy by means of automation and robotics technologies, allowing the development of rehabilitation therapy in a progressive manner and free from the assistance of a therapist for the execution of the routines. This passive/active knee rehabilitation mechanism will perform controlled flexion and extension movements, favouring post-surgical recovery. The above through the use of the application of the data acquisition technique called electromyography. Thus obtaining a tool that facilitates the integration of passive and active therapies in an effective way, achieving a postoperative period with a functional and efficient recovery.

Uno de los principales problemas que enfrenta el cultivo de la piña en la zona de Veracruz México,  es el manejo final del rastrojo que resulta de su producción. Dicha condición debe ejecutarse  eficazmente, de lo contrario, puede dar como resultado un daño severo al terreno agrícola y generación de plagas que afectan a las zonas circundantes. De lo anterior surge la necesidad de propuestas  innovadoras que aprovechen  estos desechos y proteger análogamente las condiciones medio ambientales. Los desechos del cultivo de la piña (Ananás comosus) pueden generar forraje verde que puede ser aprovechable en la alimentación de rumiantes. Por otra parte un adecuado pretratamiento y posterior incorporación del material orgánico de la piña al suelo representa  una fuente de nutrientes especial, lo que permite ahorrar la aplicación de fertilizantes. De esta forma se busca diseñar y evaluar dispositivos de transformación del rastrojo de la piña, diseñandoe implementando prototipos tecnificados para la conversión de estos subproductos. Estableciendo de manera simultánea un modelo de negocio que contribuya con el manejo sostenible del residuo. El objetivo principal del proyecto es la  aplicación de  técnicas de instrumentación y automatización que permitan el procesamiento de  los desechos de forma eficiente a fin de obtener productos comercializables para las comunidades de productores de la región. Estos prototipos se evalúan como alternativas de aprovechamiento del rastrojo de la piña, buscando  lograr  modelos de negocio que contribuyan al manejo sostenible del residuo, analogamente se busca  ser una alternativa de desarrollo para las asociaciones de productores de piña de la zona de Veracruz, buscando un impacto social positivo al brindar una propuesta de desarrollo sustentable.-------------------------------------------------------------------------One of the main problems faced by pineapple cultivation in the Veracruz area of Mexico is the final management of the stubble resulting from its production. This condition must be carried out efficiently, otherwise it can result in severe damage to the agricultural land and the generation of pests that affect the surrounding areas. From the above arises the need for innovative proposals that make use of these wastes and similarly protect environmental conditions. Pineapple (Ananás comosus) crop waste can generate green fodder that can be used to feed ruminants (López, 2009). On the other hand, adequate pre-treatment and subsequent incorporation of organic material from pineapple into the soil represents a special source of nutrients, which saves the application of fertilisers. In this way, the aim is to design and evaluate devices for the transformation of pineapple stubble, implementing technified prototypes for the conversion of these by-products. Simultaneously establishing a business model that contributes to the sustainable management of the waste. The main objective of the project is the application of instrumentation and automation techniques that allow the waste to be processed efficiently in order to obtain marketable products for the communities of producers in the region. These prototypes are evaluated as alternatives for the use of pineapple stubble, seeking to achieve business models that contribute to the sustainable management of the waste. Similarly, the aim is to provide a development alternative for pineapple producer associations in the Veracruz area, seeking a positive social impact by offering a proposal for sustainable development.

La fisioterapia es una rama medica aplicable para tratar lesiones motrices, la cual  implementa tecnicas para  la rehabilitacion en forma mas rápida y eficiente para el paciente. Esta  se divide por su ejecusion, en pasiva y activa. Por tratamiento pasivo entendemos las técnicas que se realizan sin necesidad de movimiento voluntario del paciente, es el fisioterapeuta el que moviliza o coloca los segmentos corporales, sin activacion por parte del paciente. En el tratamiento activo, se suelen realizar ejercicios o maniobras que implican la participación del paciente, que es el que realiza el movimiento. Por lo tanto, se requiere aprendizaje y participación del paciente, tanto a nivel físico como a nivel mental. La seleccion de la tecnica y estrategia adecuada para el tratamiento ya sea  activo o pasivo, esto  dependera del tipo de lesión y de la fase en que se encuentre. Por norma general, la tendencia es comenzar con tratamiento pasivo pero evolucionar a técnicas activas en cuanto sea posible. El objetivo del presente refiere al diseño e implementación de un dispositivo que permita integrar ambos tipos de terapia por medio de tecnologías de automatización y robotica, permitiendo el desarrollo de la terapaia de rehabilitacion en forma progresiva y libre de asistencia de una terapista para la ejecución de las rutinas. Este mecanismo rehabilitador pasivo/activo de rodilla realizara movimientos de flexión y extensión  controlados, favoreciendo la recuperación postquirúrgica. Lo anterior a traves del uso de la aplicacion de la tecnica de adquisicion de datos denominada electromiografía. Obteniendo asi  una herramienta que facilita la integración de las terapias pasiva y activas en forma eficaz, logrando tener un postoperatorio con una recuperación funcional y eficiente.-----------------------------------------------------------------Physiotherapy is a medical branch applicable to treat motor injuries. It is divided by its execution into passive and active. By passive treatment we understand the techniques that are carried out without the need for voluntary movement of the patient; it is the physiotherapist who mobilises or positions the body segments, without activation by the patient (JA, 2020). In active treatment, exercises or manoeuvres are usually performed that involve the participation of the patient, who is the one who performs the movement. Therefore, patient learning and participation is required, both physically and mentally. The selection of the appropriate technique and strategy for either active or passive treatment will depend on the type of injury and the stage of the injury. As a general rule, the tendency is to start with passive treatment but evolve to active techniques as soon as possible (Omar, 2014). The objective of this paper refers to the design and implementation of a device that allows the integration of both types of therapy by means of automation and robotics technologies, allowing the development of rehabilitation therapy in a progressive manner and free from the assistance of a therapist for the execution of the routines. This passive/active knee rehabilitation mechanism will perform controlled flexion and extension movements, favouring post-surgical recovery. The above through the use of the application of the data acquisition technique called electromyography. Thus obtaining a tool that facilitates the integration of passive and active therapies in an effective way, achieving a postoperative period with a functional and efficient recovery.

La evidente problemática en el  ámbito de la carencia de agua potable ante el creciente índice de contaminación ambiental y de cuerpos acuíferos incluyendo mantos freáticos que anteriormente servían como reservas de agua potable; ha sumido a nuestro país y al mundo entero en un riesgo global por carencia del vital líquido de acuerdo con el Consejo Consultivo del Agua, solo hay un 32% de agua renovable lo cual presenta una alarmante crisis en materia de agua potable, aunado a esto el agua para uso doméstico que se ocupa para beber en  servicios públicos, establecimientos comerciales y viviendas y que concentra el 10% del agua dulce en México. Mientras que en el mundo el promedio es de 8% y  se corrobora la consideración de crisis latente en esta materia, de lo anterior expuesto es notable que el tratamiento de residuales líquidos es por tanto un tema prioritario. Se  presenta una  investigación que comprende el diseño e implementación de un dispositivo automatizado que permita potabilizar cuerpos acuosos con niveles intermedios/altos de turbiedades así como, materia coloidal diversa. La implementación del presente proyecto se fundamenta  en el mecanismo de floculación, ya que este es un proceso bien identificado y de una aplicación altamente generalizada para los sistemas de tratamiento de aguas negras y/o con presencia de restos de materia orgánica, heces, entre otros contaminantes. De tal  forma y mediante la implementación de un sistema electromecánico de trituración y dosificación de las semilla de Moringa Oleífera (agente floculante) así como, un dispositivo mecánico-eléctrico suplementario para transporte de fluidos por diferencia de potencial, complementa el proceso aunando la radiación por UV como herramienta final germicida; que consolida la depuración del fluido tratado. Todo lo  anterior, instrumentado con sensores de bajo coste y controlado por medio de tecnología de microcontrolador.

El presente proyecto pretende estructurar el proceso de análisis, diseño, implementación y puesta en marcha de un  prototipo robótico, enfocado a procesos de manufactura, utilizando diseños de autómatas aplicados a dispositivos de maquinado industrial, herramientas de mecatrónica y aplicaciones de ingeniería de sistemas, el objetivo es desarrollar una herramienta didáctica, que permita   implementar,  emular y desarrollar diversos procesos de manufactura, que por medio de interfaces gráficas permitan visualizar y controlar de forma intuitiva procesos industriales de manera automatizada, impulsando el aprendizaje significativo e integral que permita una aproximación a la resolución de problemas en un entorno real, además de reducir sustancialmente la curva de aprendizaje para operadores y técnicos de este tipo de industria, acercando este tipo de tecnologías a micro empresas que sean susceptibles de mejorar sustancialmente la calidad en sus procesos al tener acceso a sistemas automáticos “ a la medida”. Para esto se muestran las fases de implementación de un prototipo que consta de brazos robóticos, los cuales se encargan de  manipular, manufacturar en ciertos procesos, seleccionar y/o desechar elementos, así como un conjunto de actuadores neumáticos  que funjan como elementos de potencia para otro tipo de  maquinado, así todos los parámetros funcionales y operativos sean  cargados al sistema desde una aplicación gráfica y de sensores de retroalimentación en actuadores   electromecánicos. Para el proceso de operación y maquinado de los autómatas se utilizan parámetros dimensiónales atraves de modelos de aprendizaje por parte del mismo autómata. Se muestran también las etapas que se desea desarrollar en materia de, diseño y construcción del prototipo robótico, así como la implementación de las aplicaciones para la comunicación hombre máquina, que permitan la adquisición de datos y procesen la información.