En el desarrollo de software, la documentación es un proceso continuo en el cual se especifica qué hace el sistema, cómo lo hace y para quién lo hace, describiendo todas sus características desde diferentes perspectivas para facilitar la comprensión de todos los interesados. Sin embargo, esto no siempre se logra, debido a malas prácticas de documentación, lo cual lleva a un tipo de deuda técnica conocida como deuda de la documentación, relacionada con documentación faltante, inconsistente o incompleta que degrada la comprensión del sistema, afectando gravemente su desarrollo, mantenimiento y evolución. Este fenómeno parece agravarse en los enfoques ágiles, ya sea por una mala interpretación de los valores y principios ágiles, enfocándose en la entrega continua de software funcional más que en la documentación exhaustiva, o por desconocimiento de buenas prácticas de documentación. Si bien existen iniciativas que describen de forma general las causas, efectos y buenas prácticas para mitigar la deuda de documentación, aún hace falta comprender el impacto de este tipo de deuda para la industria de software y profundizar en una definición más completa en el desarrollo ágil de software. En ese sentido, se presentan los resultados de un mapeo sistemático que brinda una base sólida de conocimiento sobre la deuda de la documentación en el desarrollo ágil de software y permite identificar brechas u oportunidades de investigación en este tema.