The paper presents the discrete design for tuning the proportional-integral-derivative controller by using the Smith predictor control structure. A feedback filter is inserted to enhance the control loop and to achieve the closed-loop specifications for reference tracking and disturbance rejection. Processes with different characteristics are conducted including a dominant dead time case study. Numerical and experimental simulations are carried out on various systems. The effectiveness of the dead time compensating PID tuning over the standard PID tuning methods is shown to be able to meet the desired performance and to decrease the impact of the dead time over the closed-loop stability.
As queimaduras acompanham os homens desde os primórdios e, devido ao crescimento populacional, acidentes desse tipo vêm se tornando mais comuns. Segundo a OMS, as queimaduras se apresentam como o quarto trauma mais comum, sendo que 7,1 milhões de pessoas são acometidas por ano, onde 180 mil destas morrem. Diversas são as soluções utilizadas ao longo dos anos para as queimaduras, dentre elas, a pele de tilápia. Portanto, este estudo visa coletar dados e evidências acerca do uso da pele de tilápia, avaliando o tempo de cicatrização, custos, reações adversas e eficácia do tratamento. Foram coletados artigos nas bases de dados MEDLINE, LILACS e Cochrane, com os descritores “Burns”, "Oreochromis niloticus" e “treatment”, durante o mês de agosto de 2021. Posteriormente, foi realizada análise criteriosa do material selecionado a fim de reunir as informações mais relevantes concernentes ao tema proposto. Foram incluídos na revisão 9 artigos dos 25 encontrados com a busca, os objetivos e resultados principais encontrados nos artigos foram resumidos em um quadro. Pode-se concluir com esta revisão que há destaque de inúmeras vantagens de se utilizar a pele de tilápia e como ela apresenta amplo potencial de diminuir o sofrimento do paciente durante o tratamento.
O Infarto agudo do miocárdio é a principal causa de óbitos no mundo e compromete significativamente a qualidade de vida dos indivíduos. Objetivo: determinar o perfil epidemiológico das internações por IAM, em caráter de atendimento de urgência, no estado de Sergipe entre 2017 e 2021. Metodologia: Estudo epidemiológico, transversal, retrospectivo e descritivo, quantitativo, realizado a partir da coleta de dados secundários do Sistema de Informações Hospitalares (SIH/SUS). Os critérios para inclusão no estudo foram internações em caráter de atendimento de urgência, no estado de Sergipe, com recorte temporal entre 2017 a 2021. Resultados: Foram notificados nesse período, 5.687 internações por IAM. Conclusão: A grande contribuição deste estudo foi apresentar um perfil epidemiológico do IAM, na urgência, no estado de Sergipe entre os anos de 2017 e 2021. O número de internações é crescente, tendo sido afetado apenas do ano de 2020 em virtude da pandemia de COVID-19. A maioria dos casos são do sexo masculino, na faixa etária entre 60 e 69 anos e de etnia parda. O número de óbitos e a taxa de mortalidade também diminuíram em 2020 em virtude da pandemia, mas mantiveram médias elevadas em relação a outros estados brasileiros.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.