В работе рассмотрено движение абразивных частиц, находящихся в клиновидном зазоре зубьев шестерён. Эти частицы проникают в клиновидный зазор между поверхностями трения. В случае, если сила трения между абразивной частицей и поверхностями трения больше, чем силы, препятствующие проникновению абразивной частицы, которая возникает от нормальной силы, абразивные частицы прижимаются к поверхностям трения. Установлено: что наибольший размер абразивных частиц, проникающих в клиновидный зазор зубьев шестерён: с увеличением коэффициента трения с 0,01 до 0,07 повышается более чем в 20 раз; увеличение модуля зацепления с 0,001 м. до 0,025 м. увеличивается в 2 раза при наличии смазки. Предложено рассматривать изнашивание шестерён как процесс, происходящей при активном и пассивном участии абразивных частиц. Износ зубьев шестерён с активным участием абразивных частиц происходит в клиновидном зазоре между зубьями шестерён, при силе трения поверхностей до их дробления. Износ с пассивным участием абразивных частиц совершается в зоне контакта зубьев шестерён после дробления абразивных частиц, в результате силового взаимодействия выступов шероховатостей поверхностей трения.