The identification of systems seeks to use techniques that, from input and output signals, can find a dynamic model that describes the system. Among the simplest identification techniques are those based on step response. In this work, the Harriot method is approached, a graphical method that identifies over dampened second-order models. This study presents a numerical solution to find the time constants of the model, allowing its application in a computational and automated way. To validate the proposed approach, it was applied in a motor-cogenerator didactic module and compared with other deterministic identification techniques, such as Ziegler-Nichols, Hägglund, and Sundaresan, to compare the results. The results showed that the numerically resolved Harriot method performed equivalently or even better compared to the other deterministic identification techniques. The R² and Akaike Information Criterion (AIC) were used as metrics to quantify the performance of each model. It was concluded that the numerical solution proposed for the Harriot method allows its computational application and presents a promising performance. Future work may explore the use of this technique as part of an auto-tuning scheme for PID controllers.
This article presents an overview of electrification in Brazil, especially the Amazon region, showing the challenges encountered in this part of the country, which for the most part remain with cities as isolated systems because it is not connected to the national interconnected electrical grid. The article contextualizes the entire joint effort between the government and the private sector, as well as presenting the actions that are currently being adopted to promote rural electrification in the region.
Inteligência Artificial - IA, apesar de não ter uma única definição e seu conceito ser de difícil definição, tem ganhado espaço a cada ano, se mostrando a grande aposta para as aplicações em automação e em diversas áreas da tecnologia da informação. De maneira genérica, podemos tentar delimitar um conceito para IA como sendo: uma inteligência similar à humana exibida por máquinas, com o objetivo de gerar a interface de interação entre um sistema inteligente e o mundo real. Desde a criação do conceito de IA, muito se avançou em pesquisas e aplicações, porém tem sido cada vez maior o investimento neste campo de estudo. Desta maneira, o presente artigo abordará a conceituação de Inteligência Artificial, onde poderemos ver definições sobre raciocínio, aprendizagem, reconhecimento de padrões e inferência destes mecanismos. A nova tendência da área, a IA 2.0 - aliada ao desenvolvimento rápido, novas metodologias empregadas e o que é destaque. Por fim, aplicações de IA em nosso cotidiano, bem como aplicações na área de controle e automação.
Atualmente os sistemas de prototipagem e manufatura tendem ao amplo uso de técnicas de manufatura aditiva com modelagem por fusão e deposição (FDM) e vêm sendo associadas com as tecnologias de Internet of Things (IoT). Seguindo esta premissa, este projeto busca realizar o retrofitting de uma impressora 3D inspirada no modelo de software livre Replicating Rapid-prototyper (RepRap) de baixo custo, utilizando peças construídas com outras impressoras 3D, máquinas de corte a laser, router CNC, placa Arduino, Raspberry Pi e seus complementos. Além do aprimoramento da estrutura física e do hardware da impressora, foi inserida uma interface web Octoprint para gerenciamento, controle e monitoramento das operações de forma remota e realizada a revisão de softwares e firmware específicos. Para validação e calibragem da máquina, foram impressos modelos de teste e operações específicas da impressora. Ao final, o projeto apresenta um perfil sustentável ao reativar um equipamento em desuso e contribuir no processo de ensino e aprendizagem relacionados à manufatura aditiva, à inovação e estimular a criatividade através da inserção desses recursos no cotidiano dos alunos e professores.
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