The paper presents a construction of a rigid body motion with point trajectories being rational spline curves of degree eight joining together with G 3 smoothness. The motion is determined through interpolation of positions and derivative data up to order three in the geometric sense. Nonlinearity in the spherical part of construction results in a single univariate quartic equation which yields solutions in a closed form. Sufficient conditions on the regions for the curvature data are derived, implying the existence of a real admissible solution. The algorithm how to choose appropriate data is proposed too. The theoretical results are substantiated with numerical examples.
Pozivi k prenovi učenja in poučevanja visokošolske matematike so v tujini obrodili številne projekte in raziskave. Medtem ko lahko v slovenskem prostoru najdemo zelo veliko literature na temo didaktike matematike za obdobje od predšolske vzgoje pa vse do vključno srednje šole, opazimo veliko vrzel za področje predmetne didaktike visokošolske matematike, s tem pa pomanjkanje tako splošnih analiz in usmeritev kot tudi konkretnih gradiv, ki bi lahko služili za izboljšanje študijskega procesa, dosežkov študentov, njihovega konceptualnega razumevanja in nenazadnje tudi oblikovanje pozitivnega odnosa do visokošolskih matematičnih predmetov. V prispevku pregledamo ključne pristope in primere dobrih praks v tujini ter zaobjamemo relevantno obstoječo literaturo in zglede iz slovenskega visokošolskega prostora. Ob presoji omejitev pri uvajanju na študenta osredinjenega poučevanja so predstavljene tudi usmeritve in primeri, ki bi pripomogli k dejanski implementaciji predstavljenih metod v proces učenja in poučevanja ter tako prispevali k razvoju didaktike tega področja.Ključne besede: didaktika visokošolske matematike, učenje in poučevanje visokošolske matematike, na študenta osredinjeno učenje in poučevanje, izkustveno učenje, matematična diskusija, raziskovalno usmerjeno poučevanje
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.