Objetivo: Relatar experiências vivenciadas por acadêmicas de enfermagem em um centro de atendimento especializado à saúde da criança e adolescente. Método: Estudo descritivo do tipo relato de experiência de acadêmicas de Enfermagem de uma universidade do norte do Rio Grande do Sul/Brasil, com a prática na disciplina de Estágio Curricular em Enfermagem em um Centro Especializado à Saúde da Criança e Adolescente, no período de 19 de agosto a 14 de setembro de 2020. Resultados: Durante as consultas de puericultura foi possível realizar escuta ativa à mãe, sanar dúvidas e realizar orientações que contribuem para o crescimento e desenvolvimento saudável da criança prematura. Constatou-se que vivenciar a prematuridade na família é um momento delicado e que necessita de atenção e cuidado dos profissionais da saúde, em especial do enfermeiro. Assim foi possível desenvolver um cuidado humanizado a criança e família, fornecendo apoio da equipe multiprofissional. Conclusão: Compreende-se que é essencial que profissionais da saúde reconheçam sentimentos que possam emergir na família que vivencia a prematuridade. Assim, por meio da consulta de puericultura poderá proporcionar um ambiente seguro, utilizar estratégias de cuidado, como a escuta ativa, o diálogo acolhedor, sanando dúvidas, orientando e assim prevenindo possíveis intercorrências.