O monitoramento contínuo do eletrocardiograma (ECG) permite um melhor entendimento da saúde cardíaca dos pacientes, a detecção precoce de patologias e um rápido alerta emergencial em condições agudas. Entretanto, essa prática normalmente está associada ao uso de eletrodos adesivos e holters, que a longo prazo podem causar irritações e reações alérgicas na pele, além de desconforto ao paciente. Este trabalho apresenta um sistema embarcado para aquisição de ECG multicanal e monitoramento da frequência cardíaca, usando eletrodos capacitivos projetados para operar sem gel e sem contato direto com a pele do paciente. Quatro eletrodos foram fixados em linha sobre um colchonete, para monitoramento do paciente em decúbito. Assim que o paciente se deita sobre o colchonete, o ECG é medido através das roupas e sem nenhuma preparação. O objetivo é desenvolver uma ferramenta de saúde ubíqua para o monitoramento residencial e hospitalar, que ofereça segurança e conforto aos pacientes. Resultados em paciente eletrônico mostram correlação de 90,8% entre o sinal de ECG gerado e o medido. Resultados experimentais em voluntários mostram um erro percentual de frequência cardíaca de até 2,3% para decúbito ventral e 6,8% para decúbito dorsal, em relação a valores obtidos simultaneamente usando um oxímetro digital

This work presents the use of 1 -regularization on the nonlinear formulation of the Virtual Reference Feedback Tuning. When the controller has a substantial quantity of parameters to be estimated, which tends to be the case in black-box nonlinear identification, the least-squares method yields estimates with inadequate statistical properties. To handle that, the use of 1 -regularization on the controller estimation is proposed, reducing the variance and the bias, as well as thresholding the unneeded controller parameters. In this paper three different regularization methods are described and their algorithms are presented. For the purpose of illustrating the main properties of these methods, two numerical examples are presented.