Este artigo apresenta e discute a experiência de educação permanente realizada pela Escola Estadual de Saúde Pública (EESP), junto ao serviço de psicologia de um Hospital Geral de Urgência e Emergências de Salvador – O Hospital Geral do Estado (HGE). O artigo contextualiza a emergência dos processos de educação permanente instalados na Escola a partir de 2006, ano de ingresso de um expressivo contingente de profissionais psicólogos na rede de hospitais públicos do SUS Bahia. Conduzidos a ações em equipes multiprofissionais orientadas para a humanização do cuidado em saúde, esses profissionais vivenciaram intensas interrogações sobre sua contribuição na atenção e cuidado em saúde. A análise da experiência busca discutir a incerteza da prática como uma experiência de valor para a autoanálise do trabalho na saúde e a criação de modos de fazer condizentes com os interrogantes apresentados pelo cotidiano de trabalho.