-The aim of this paper is to review the state of the art of Field Programmable Gate Array (FPGA) technologies and their contribution in industrial control applications. Authors start by addressing various research fields where FPGAs are useful. The features of these devices are then presented followed by their corresponding design tools. To illustrate the benefit of using FPGAs in the case of complex control applications, a sensorless motor controller has been treated. This controller is based on the Extended Kalman Filter. Its development has been made according to a dedicated design methodology which is also discussed. Another example of illustration is the Neural Network Systems. To show the interest of FPGAs in this field, some case studies have been presented.

No abstract

Je dédie ce travail à toute ma famille, à ma mère, à mon père, à ma soeur et à mon frère pour leur soutien et leur affection. Une pensée à mon grand père AGNTAF M'Barek, que Dieu ait son âme ! Les travaux de thèse présentés dans ce mémoire ont été réalisés au sein de l'équipe SETE (Systèmes d'Energies pour les Transports et l'Environnement) du laboratoire SATIE (Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie), antenne de l'université de Cergy-Pontoise. Ces quelques remerciements témoignent de la reconnaissance que je porte à toutes celles et tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réussite de ce travail. Je ne puis commencer sans remercier mon directeur de thèse Eric MONMASSON, Professeur des Universités à l'université de Cergy-Pontoise et directeur de recherche de l'antenne du laboratoire SATIE à Cergy-Pontoise. J'ai eu la grande chance d'avoir été sous sa direction depuis mon premier stage de Master. J'ai pu découvrir un homme aux grandes qualités humaines et scientifiques. Je ne lui exprimerai jamais assez ma profonde reconnaissance pour tous ses conseils, ses encouragements, sa confiance et les conditions de travail excellentes qu'il m'a procurées. Je voudrais également exprimer mes sincères et inoubliables remerciements à Sandrine LEBALLOIS, Maître de Conférences à l'université de Cergy-Pontoise. En effet, elle a été à l'origine de mon parcours et ma réussite puisque c'est elle qui m'a conseillé, encouragé et soutenu pour continuer mes études et m'orienter vers le domaine de l'enseignement et la recherche. Je tiens aussi à remercier Wissem NAOUAR, Enseignant Chercheur à l'ENIT (Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis) pour son incomparable soutien, ses qualités humaines et ses précieux conseils qu'il m'a prodigués tout au long de cette période. Mes remerciements s'adressent aussi à mes très chères collègues Amira MALOUF, Imene BAHRI et Herie PARK. J'ai eu le grand plaisir de travailler avec elles et j'ai particulièrement apprécié leur amitié, leur soutien et leur esprit d'équipe. Je profite également de cette occasion pour exprimer ma profonde reconnaissance à Isabelle COLLET, Aude BREBANT, Don Abasse BOUKARI et Kamel BOUALLAGA pour leur amitié, leur contribution et leur soutien sans limite tout au long de cette période. Mes vifs remerciements s'adressent également à Jean-Yves LEHUEROU, Bruno BUSSO, Lionel VIDO, Dejan VASIC ainsi que tout le corps professoral de l'