Esta pesquisa objetivou verificar o nível de conhecimento de gestantes sobre a função do assoalho pélvico e importância da sexualidade durante a gestação. Estudo exploratório descritivo do tipo transversal, com abordagem quantitativa. A amostra contou com 27 gestantes em uma Unidade Básica de Saúde do município de Caxias, Maranhão. Os dados foram coletados em março de 2018, destas, 48% tem entre 21-30 anos, 33% 18-20 anos, 63% trabalha no domicilio, 48% tem o ensino médio completo, 37% apenas o ensino fundamental e 52% são casadas, 41% estavam no 3º trimestre da gravidez, 37% 2º trimestre e 22% no 1º trimestre, 93% sequer ouviu falar sobre o assoalho pélvico ou sabia da importância do períneo para saúde da mulher, 89% referiram não saber o que é o períneo e 85% desconheciam a localização do períneo, 70% referiram mantém uma vida sexual ativa durante a gravidez, 59% sabem da importância do ato durante a gestação e 78% afirmaram que manter relações sexuais na gravidez auxiliam no trabalho de parto, 85% reconhecem que as relações sexuais no período gestacional não prejudicam o bebê. Há considerável ausência de informação a respeito do conhecimento, função e importância do assoalho pélvico e períneo para a gravidez. É essencial que sejam tomadas iniciativas que busquem informar a mulher sobre tais pontos, conscientização corporal nessa fase pode levar qualidade de vidas às gestantes.