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Este trabajo rastrea la influencia de la YMCA en la cultura escolar del INEF Gral. Belgrano; institución creada en el año 1939 como internado masculino para formar profesores de EF para todo el país. Identifica un conjunto de teorías, prácticas, discursos, decisiones reglamentarias y proposiciones morales que integraron relaciones de poder y se orientaron a modelar los cuerpos de los futuros líderes de la cultura física en Argentina.  Demuestra que fue un ámbito institucional en el que las experiencias deportivas y recreativas de la YMCA fueron incorporadas como parte del dispositivo de formación, en diálogo con aportes de la Escuela Nueva y de la tradición militar. Reconoce su participación en una red internacional de instituciones vinculadas a la Educación Física.

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In this work, we propose a control strategy to solve the 3D positioning of a commercial quadrotor. A parallel distributed compensation (PDC) fuzzy controller is implemented using the tracking error equations. The results are developed for a Lyapunov fuzzy function and are solved in terms of linear matrix inequalities (LMI)s. The experimental results show the efficiency of the fuzzy controller to perform trajectory tracking.