Resumo: Este projeto de investigação propõe um modelo computacional baseado em sistemas multiagentes para automatizar operações com manipuladores subaquáticos. O desenvolvimento do modelo foi baseado na metodologia GAIA, utilizada em projetos de sistemas complexos baseados na abordagem multiagentes, uma proposta de arquitetura foi projetada para implementar e facilitar a utilização dos vários módulos do modelo computacional. Os resultados preliminares indicam que deve ser melhorada a otimização dos algoritmos em referência ao tempo de distribuição da lista local dos agentes. Espera-se que esta plataforma facilite o desenvolvimento de novas metodologias relativas a automatização de operações com os manipuladores subaquáticos.