Praças são espaços públicos não edificados muito acessíveis à população urbana. Seus benefícios ambientais, entretanto, dependem de suas características em relação à vegetação arbórea e à permeabilidade do solo. Esse trabalho avaliou seis praças localizadas na zona central de Jaú/SP. Foram realizados levantamentos a campo para medir as áreas permeáveis e impermeáveis. Para mensurar o índice de cobertura de copa foi utilizado um Veículo Aéreo Não Tripulado. As praças foram caracterizadas e classificadas considerando o grau de impermeabilização do solo, a existência de vegetação arbórea e o índice de cobertura de copa, para verificar quais delas podem ser consideradas componentes da floresta urbana, uma vez que todas apresentam vegetação arbórea. A somatória das áreas totaliza 47.482,00 m². A maior praça tem 13.992,60 m² e a menor 3.791,71 m². O grau de impermeabilização do solo variou entre 39% e 82% e o índice de cobertura de copa entre 49% e 94%. Os valores obtidos quanto ao grau de impermeabilização do solo e índice de cobertura de copa resultaram na classificação de todas as praças na tipologia “Praça-Arborização”. O emprego do VANT mostrou-se adequado para a obtenção dos dados de cobertura de copa.