Introdução: O desenvolvimento motor do bebê tem influências cognitivas, socioemocionais e ambientais.Objetivo: verificar se existe associação dos escores do desenvolvimento motor grosso com as habilidades socioemocionais de bebês em seu primeiro trimestre de vida.Método: Estudo transversal, composto por 20 bebês provenientes de um hospital público de Porto Alegre, RS. Para a avaliação dos fatores de risco sociodemográficos foi utilizado um questionário elaborado pelas pesquisadoras. A Bayley III foi utilizada para avaliar o desenvolvimento motor grosso e habilidades socioemocionais.Resultados: Houve associação positiva estatisticamente significativa entre os escores brutos de motor grosso e socioemocional (r=0,665; p=0,001), como também nos escores bruto de motor grosso com os escores composto e percentil da socioemocional (r=0,571; p=0,008 e r=0,588; p=0,006, respectivamente). Houve associação positiva estatisticamente significativa entre idade gestacional (p=0,028), idade do bebê (p=0,003) e peso ao nascer (p=0,024) com o escore bruto motor grosso.Conclusão: Houve associação significativa positiva nos escores do desenvolvimento motor grosso e habilidades socioemocionais.